机器人人手、机械手，从此合二为一

本文摘要：现在，请求高举你的右手，并喜爱一下它。在千万年来演化的过程中，人类的双手显得十分灵活性而神秘。二十七块骨骼由肌肉和软组织相连接，在肌肉的膨胀和血管收缩起到下只能地转变十指的姿态，从而已完成写字、弹奏乐器乃至演出十分精巧的魔术等一系列动作。 相比之下，机器人堪称十分僵硬了。非常简单的工业机械手只合适已完成夹持、拿走等几种特定的动作，不能作为流水线上的一部分。在WillCogley的大三课程设计中，着力于用于机电结构来构建人手的全部功能。

现在，请求高举你的右手，并喜爱一下它。在千万年来演化的过程中，人类的双手显得十分灵活性而神秘。二十七块骨骼由肌肉和软组织相连接，在肌肉的膨胀和血管收缩起到下只能地转变十指的姿态，从而已完成写字、弹奏乐器乃至演出十分精巧的魔术等一系列动作。

相比之下，机器人堪称十分僵硬了。非常简单的工业机械手只合适已完成夹持、拿走等几种特定的动作，不能作为流水线上的一部分。在WillCogley的大三课程设计中，着力于用于机电结构来构建人手的全部功能。这个仿生人手由两部分构成，最主要的部分是与人手别无二致的机械手，它某种程度用于金属“骨骼”和细线、电机构成的“肌肉”。

“骨骼”需要绕着加装轴以一个维度转动。而电机通过机车线的方式将骨骼向后剪切，至于废黜，则是由另一方向下的弹簧来获取动力。虽然在当前的测试中，依然不存在一些运动晃动的现象，但依然还是很有优势的。

另一个重点则是用来操作者机械手臂的控制器，没什么相比一只真手更为合适用来操作者一只仿生手。运用类似于的结构和相同在各个关节周围的角度传感器，仿生手的动作捕猎手套需要将确实人手的关节转动角度转化成为电信号并传授给仿生手。

从而需要让机械手构建和真手完全一致的动作。让人们获得另一只右手能有什么用途呢？也许在未来深海、航天以及更加多人类无法看清的地方，即使是使用机器人也需要取得和人类完全相同程度的灵活性程度。

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